很神奇的微型磁悬浮电路

在网上查找资料，无意中发现磁悬浮电路，能很神奇的将物体悬浮起来。悬浮有两种方式，一种是物体吊在磁铁的下方，可以保持一定的距离而不会掉下来，还有一种就是物体悬浮在磁铁的上方，保持一定的高度悬浮在上方。

磁悬浮应该是一种很有前途的发展方向，可以由此制作出很多神奇的玩具、摆件等产品。

我在网上找到很多电路，记录下比较靠谱的电路原理和电路图，留做参照进行DIY制作，如果有朋友喜欢也可以按照电路图制作一套。

悬浮在上方的磁悬浮电路

这套电路是套件反向绘制的电路图及PCB，其中包括2块PCB，4个电磁铁线圈和12个圆形的小钕磁铁，以及一个大圆磁铁组成，大圆磁铁可以加上装饰物，比如一个UFO的塑料飞碟一类的，将磁铁嵌入塑料飞碟内部。这样会显得更美观，更神奇。

电路部分主要包括两个LM324,一个LM393,一个稳压块78L05ML和TL431基准电压源三个霍尔传感器和一些三极管、二极管、LED、电阻、电容组成。

这是磁悬浮电路PCB的上面部分

PCB分为上下两个部分，上面部分的PCB焊接的主要的阻容元件，下面的PCB焊接的四个电磁铁线圈，和三个霍尔传感器。焊接的顺序是先焊接四个电磁铁线圈，然后再焊三个霍尔传感器，传感器的感应面要需要弯折90度，并且平面与线圈的平面保持一样的高度。并且三个霍尔传感器互相也为90度。具体位置请看下面图片。

磁悬浮线圈及霍尔传感器的位置

最后将两个PCB连接在一起，接通12V直流电源，并且将上下层PCB排线连接，将大磁铁放在中间，你会发现它悬浮在空中了。如果磁铁偏向一面，可以调整可调电阻来调整X轴或Y轴的增益，来保证磁铁悬浮在正中央。

这个套件可以正常工作，你只需要适当的调整电位器和霍尔传感器的位置就可以。电路原理是通过霍尔传感器来检测磁铁的位置，霍尔传感器的信号被运算放大器LM324放大，然后施加到三极管上，如果磁铁偏向左面，左面的电磁铁线圈电流加大，磁力增加，从而将磁铁推向中心，以此类推，使磁铁始终动态保持在中央位置。

磁悬浮的电路图

磁悬浮主电路图

磁悬浮线圈及霍尔传感器电路

附上磁悬浮套的安装指南，可以帮助你在调试过程中处理一些问题，我放到了百度网盘上，链接： https://pan.baidu.com/s/16xR_vye7_7fdqntkxrqZvw 提取码：xdm7 你也可以直接点击下方链接下载。下载磁悬浮套件安装调试指南

下面分享下互联网中另一种磁悬浮的电路图，原理一样，电路也大同小异，但没经过测试和验证，仅供参考。

其它磁悬浮电路-A

其它磁悬浮电路-B

你可以把电路图用Proteus 8 Professional或者Altium Designer 15等软件将电路图绘制并生成PCB，你也可以制作自己的磁悬浮套件。或者在外观上进行改进，使其外观可爱，漂亮，就可以批量生产来创造财富了！